allofcar 2007-11-6 17:50
价格减半 富士重工业详细介绍新一代ADA
富士重工业在第40届东京车展（公众开放日：2007年10月27日～11月11日）上展出了仅依靠两个CCD摄像头的影像即可实现预防冲撞安全系统的“新一代ADA（Active Driving Assist）”。
价格约为一半
新一代ADA与由立体摄像头和毫米波雷达组成的以往系统相比，销售价格“仅为一半”（该公司解说员）。以往系统的设定价格约为35万日元。新一代ADA不使用毫米波雷达，图像处理采用专用ASIC和市售的微处理器完成，并内置于摄像头模块中。预定于2008年春季前后在“力狮（Legacy）”中配备。
立体摄像头为日立制作所制造
摄像头使用单色CCD。像素约为30万，帧速为每秒30帧。能够识别100m以内的范围。“主要注重近距离测定”（解说员），能够以几cm的误差判断车辆前方2m处的障碍物。远距离时的误差会增大至数m，但是，“使用远距离信息的车辆控制只有油门的开与关的控制之类，对高精度识别的需求度较低”（解说员）。立体摄像头由日立制作所制造，该公司展区对立体摄像头进行了展出。影像处理用微处理器采用瑞萨科技的“SH-4”系列。
影像三维化处理由硬件负责
该公司影像处理的特点是利用摄像头模块中内置的ASIC对两个摄像头的影像进行硬件处理。“三维化处理的运算量较大，但算法简单。通过使用并联电路，可以像传送带流水作业那样进行统一处理”（解说员）。利用三维化影像对前方车距、障碍物、白线、车辆摆动进行识别的运算由该公司自主开发的图像处理用软件在微处理器上完成。摆动主要以影像相对于白线的摆动频率为参考进行判定。另外还配备了在行驶中对摄像头安装位置引起的影像偏差进行补偿的算法。但是，“因为是重要的技术经验，所以详细情况不能透露”（解说员）。
夜间起雾时的使用还在研究之中
该系统不使用毫米波雷达，仅依靠立体摄像头感测车辆外部信息。一般来说，与摄像头相比，毫米波雷达在雪、雾等天气下更容易识别前方的障碍物。出于对这一性能的考虑，以往的ADA也采用了毫米波雷达和立体摄像头的组合。在使用此次的系统时，“即使是在夜间碰上雾、雪天气，通过利用我们公司自主开发的摄像头灵敏度处理和影像处理，也能够以超出大多数人想象的水平，识别前方的障碍物”（解说员）。但是，“在驾驶员的眼睛无法识别前方障碍物的时候，是否真的需要驾驶辅助还不好说”（解说员），对在此情况下使用新一代ADA表示出了消极的态度。
利用CAN与其他系统联动
新一代ADA与制动控制系统等其他系统的联动使用CAN通信。ADA能够对是否介入其他系统的控制进行判断，在介入时向CAN发送触发信号。“因为不是向CAN发送影像信号，所以数据量并不大”（解说员）。另外，该公司的CAN分为车体控制和行驶控制两个。
